ملخص: Dans ce memoire, l'auteur propose la generalisation de la methode de sensibilisation des chemins, utilisee pour le test des systemes digitaux, au test des systemes analogiques, ce qui lui permet de developper une methodologie de test capable de detecter et de localiser en ligne les pannes franches et les pannes deviantes d'un systeme analogique. Ces resultats sont appliques au developpement d'algorithmes de test des asservissements des axes d'un robot industriel. Une architecture centralisee originale a ete developpee autour d'un microcontroleur pour la realisation d'un systeme de detection et de localisation de panne adapte aux architectures de commande centralisee des robots actuels. Ces systeme a ete teste sur plusieurs robots (ericc, hitachi, staubli). Cette maquette a conduit a la realisation d'un detecteur industriel, le systeme depan, realise par la societe cybernetix

طبعة: Marseille: Université Paul Cézanne - Aix- Marseille III
لغة: فرنسية
الوصف المادي: 138 p. ill. ;21 cm.
الشهادة: Doctorat
مؤسسة مناقشة الرسالة: Faculté des sciences et techniques de Saint-Jérôme

ملاحظة: Bibliogr. p.(127-129); Annexes