ملخص: Ce travail, qui se situe au carrefour de l'intelligence artificielle distribuée et de la robotique, s'attaque au problème de la coordination d'actions entre agents mobiles. Il y a un problème de coordination quand les agents doivent s’éviter (e. G. Navigation aérienne) ou atteindre une configuration commune (e. G. Formation de patrouille d'avions sans pilote, déplacement d'un objet par plusieurs bras manipulateurs). La difficulté essentielle provient des interdépendances entre les actions des agents. Il faut donc proposer une méthode permettant de les résoudre. La difficulté supplémentaire est que cette méthode doit pouvoir gérer les interdépendances dans des populations dynamiques, que celles-ci soient denses ou au contraire dispersées. Nous avons aborde ce problème sous l'angle de l'interaction, en nous appuyant sur le principe des champs de potentiels. Notre méthode consiste a exprimer la fonction de coordination comme la composition d'une fonction générique, a base de forces symétriques, et d'une fonction spécifique au problème a résoudre. Les principes développes définissent un mécanisme de résolution collective des problèmes de navigation multi-agents, dont la particularité est de permettre aux agents de déterminer leurs propres actions simultanément et de façon indépendante. Ceci constitue l'apport de notre travail dans le domaine de l'intelligence artificielle distribuée. Ces principes définissent aussi un mécanisme décentralise de coordination de mouvements, pouvant gérer en temps réel un nombre important de mobiles. C'est l'apport de notre travail pour la robotique. Cette approche est cependant essentiellement heuristique, et s'il est possible d'exprimer des stratégies locales, le respect de critères globaux semble en revanche difficile a garantir. Mais cette difficulté n'a pas empêche ce travail d’être applique au problème de la navigation aérienne. L’intégration du mécanisme de détection et de résolution de conflits dans l'environnement du contrôle a été envisage sous trois formes: système embarque de maintien de séparation, système centralise de planification de trajectoires, ou encore système sol-bord. Les tests effectues constituent une preuve de faisabilité.

Paris:
لغة: فرنسية
الوصف المادي: 153 p. ill. ;30 cm.
الشهادة: Doctorat
مؤسسة مناقشة الرسالة: Paris, Université Pierre et Marie Curie. Institut Blaise Pascal
تخصص: Informatique
الفهرس العشري 006.3 .الذكاء الاصطناعي (يعمل بشكل عام على الذكاء الاصطناعي والعلوم المعرفية ، والاعتراف من أشكال كأداة الذكاء الاصطناعي ، أنظمة السؤال والجواب)
الموضوع الإعلام الآلي

الكلمات الدالة:
Intelligence artificielle répartie
Navigation (aéronautique)
Robotique
Circulation aérienne : Contrôle

ملاحظة: Bibliogr. pp.146-153