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تفاصيل البطاقة الفهرسية

Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels

application à la navigation d'un robot mobile autonome

الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: Laidi, Kamel ; Ecole Nationale polytechnique d'Alger ; Farah ; نشر في: 1998

ملخص: Dans ce travail nous présentons une approche digitale sous forme de réseaux systoliques pour l'implémentation des réseaux de neurones artificiels. Une architecture en anneau systolique est développée pour l'implémentation matérielle des RNAs. Elle fournit une structure de calcul intensif et en pipeline, pour implémenter l'algorithme de la rétro-propagation du gradient dans le but de contrôler un robot mobile autonome. Les deux phases, de relaxation et d'apprentissage, sont intégrées dans la conception qui utilise les avantages des techniques orientées objet dans la conception matérielle. Le code est écrit en C++.

Alger:
لغة: فرنسية
الوصف المادي: 95 p. ill. ;30 cm.
الشهادة: Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة: Alger, Ecole Nationale Polytechnique
تخصص: Electronique
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الكلمات الدالة:
implémentation digitale
réseaux de neurones artificiels
architecture systiolique

ملاحظة: Bibliogr. pp.[1-2]

Implémentation orientée hardware des réseaux de neurones artificiels

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