ملخص: Sous le terme de réseaux de neurones, on regroupe un certain nombre de modéles dont l'intention est d'imiter quelques-unes des fonctions du cerveau humain en reproduisant certaines de ses structures de base. Plusieurs recherche ont été faites sur la vision robotique dans un environnement quelconque. Notre travail s'inscrit dans cette problématique. En effet f assigné est qu'un robot mobile identifie les paramétres d'un milieu peu peu connu (dans notre cas une salle de laboratoire) par observation directe à l'aide d'un outil de perception qui est une caméra CCD embarquée. Le logiciel conçu à cet effet utilise pour le traitement d'images 2D une technique hybride coopérative associant l'approche connexionniste des réseaux de neurones et la transformée de Hough. Le modéle choisi repose sur la méthode de la rétro-propagation du gradient pour l'extraction en temps réel des balises passives dans la scéne. Une détection de contours est ensuite faite par le filtre de Deriche, passage obligé pour l'application de la transformée de Hough. Le traitement des images 'résultats' obtenues se termine par une segmentation moyennant la transformée de Hough en vue d'une reconnaissance de formes de nos balises, ce qui permet à notre robot mobile d'acquérir une vision de haut niveau. L'originalité de notre travail réside dans le fait d'avoir associé la TH aux réseaux de neurones. L'idée d'utiliser la TH est due à sa robustesse dans l'analyse de l'extraction des primitives d'objets et à ses propriétés d'implémentation hardware.

Batna:
لغة: فرنسية
الوصف المادي: 129 p. ill. ;30 cm.
الشهادة: Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة: Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
تخصص: Electronique
الفهرس العشري 006.37 .رؤية الكمبيوتر (الرؤية الصناعية)
الموضوع الإلكترونيك

الكلمات الدالة:
Vision artificielle (robotique)
vision artificielle
transformée de Hough
robot mobile
Réseaux neuronaux (informatique)

ملاحظة: Bibliogr. pp.126-129