img

تفاصيل البطاقة الفهرسية

Correction de trajectoires par fusion de données multisensorielle en robotique mobile

الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: Chara, Kheireddine ; Université El Hadj Lakhdar Batna ; Abdessemed, Yacine ; نشر في: 2003

Batna:
لغة: فرنسية
الوصف المادي: 82 p. ill. ;30 cm.
الشهادة: Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة: Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
تخصص: Electronique
الفهرس العشري 629.89 .التحكم المحوسب (التطبيقات التلقائية ، PLCs ، التحكم الإلكتروني ، التحكم أنظمة مغلقة ذات حلقة مغلقة وأنظمة مفتوحة ؛ طرق معينة في هندسة الضوابط الآلية ، الأشغال العامة ، نظرية التحكم المحوسبة ، استخدام أجهزة الكمبيوتر للتحكم التلقائي في العملية)
الموضوع الإلكترونيك

الكلمات الدالة:
Robots mobiles
Estimateurs stochastiques
MATLAB (logiciel)
Odomètres

ملاحظة: Bibliogr. pp.81-82

Correction de trajectoires par fusion de données multisensorielle en robotique mobile

الفهرس