Correction de trajectoires par fusion de données multisensorielle en robotique mobile
الأطروحات و الكتابات الأكاديمية من تأليف: Chara, Kheireddine ; Université El Hadj Lakhdar Batna ; Abdessemed, Yacine ; نشر في: 2003
Batna:
لغة:
فرنسية
الوصف المادي:
82 p. ill.
;30 cm.
الشهادة:
Magister
مؤسسة مناقشة الرسالة:
Batna, Université El Hadj Lakhdar. Faculté des Sciences de l'Ingénieur
تخصص:
Electronique
الفهرس العشري
629.89 .التحكم المحوسب (التطبيقات التلقائية ، PLCs ، التحكم الإلكتروني ، التحكم أنظمة مغلقة ذات حلقة مغلقة وأنظمة مفتوحة ؛ طرق معينة في هندسة الضوابط الآلية ، الأشغال العامة ، نظرية التحكم المحوسبة ، استخدام أجهزة الكمبيوتر للتحكم التلقائي في العملية)
الموضوع
الإلكترونيك
الكلمات الدالة:
Robots mobiles
Estimateurs stochastiques
MATLAB (logiciel)
Odomètres
ملاحظة: Bibliogr. pp.81-82